安川（chuān）關（guān）節式機器（qì）人（rén） GP12定製

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通（tōng）過改善加（jiā）減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.5kVA